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發那科驅動器接地故障的特征是帶電電路與接地導體的意外連接。如果接地連接足夠牢固，則可能有很大電流通過帶電電路流到地面。電流可能足以使任何上游斷路器或熔斷器跳閘。斷路器跳閘或保險絲熔斷應使接地的機器對人員安全。

降低發那科驅動器接地故障的幾個步驟：

1.在發那科驅動器接地故障星形連接的電源變壓器的中性點和大地之間安裝了一個接地電阻，即高電阻接地。添加電阻器可減輕接地故障帶來的危害。接地故障可能會導致危險的電弧閃光，并可能導致較長的系統停機時間。

2.高電阻接地可降低電弧閃光事件的風險，在接地故障事件期間降低線電壓驟降，并在接地故障事件期間降低組件的電氣和機械應力。發生接地故障時，來自發生故障的電機的電流會通過接地電阻，接地電阻流到變壓器的中性點。

3.代替斷路器跳閘或保險絲燒斷，由剩余電流裝置發那科驅動器供接地故障保護。

4.安裝RCD可以監視接地電流，并在達到電流閾值時斷開電源，因此RCD覆蓋了僅使用斷路器和保險絲進行故障保護的系統的關鍵故障盲點。

5.雖然發那科驅動器安裝在機械中的RCD改善了安全性，但將其與變頻驅動器（VFD）配合使用會導致故障跳閘和系統停機時間增加。

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