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發那科伺服驅動器報警401信息：ERVO ALARM : n - TH AXIS VRDY OFF
發那科伺服驅動器報警401內容：n軸(1~4軸)的伺服放大器的準備好信號DRDY為OFF
發那科伺服驅動器報警401維修：NC上顯示VRDY-OFF報警時,發生401報警,請確認以下的項目。另外,關于VRDY-OFF產生的原因并不局限于以下所述,如果檢查了以下項目以后沒有發現問題,在確認了診斷畫面的NO.358的VRDY-OFF信息后,可以咨詢上海仰光電子科技有限公司189 6485 2867

1.放大器模塊間的通信接口(CX2A/B)電纜是否正確連接?
2.急停信號(ESP)
輸入到PSM中的急停信號(連接器:CX4)是否已經解除,連接是否正確?
3.mcOn信號
從NC發送到SVM的準備指令信號MCON是否由于軸分離功能的設定沒有正常發送?
4SVM控制基板(軸卡)
可能是由于SVM控制基板安裝不良或者發生故障,切實按下基板,如果情況得不到改善,請更換基板。

另:如果伺服驅動器是兩軸驅動器,只連接一臺驅動電機,須在驅動器上插上封頭,封頭的11、12腳短接,若不插上封頭,雖然MCC可以吸和但仍會報警401
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