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FANUC發那科伺服器報警417原因：
n-軸（軸1-2）在下面任一條件下產生報警。（數字伺服系統報警）
1.參數No.2020（電機型號）設置的值超出指定范圍。
2.沒有給參數No.2022（電機旋轉方向）設置正確的值（111或-111）
3.參數No.2023（電機每轉速度反饋脈沖數）設置了非法數據（小于0的值，等等）
4.參數No.2024（電機每轉位置反饋脈沖數）設置了非法數據（小于0的值，等等）
5.沒有設置參數No.2084和No.2085（柔性齒輪比）

6.參數1023（伺服軸號）設定值不在<1~控制軸數>范圍內，或者是沒有按照大小順序設置（例如：4沒有設在3的后面）。
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