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發那科A02B伺服放大器報警417含義：n-TH軸 - 伺服非法DGTL參數，一般是由于數字伺服參數的設定值不正確引起的報警。
如何排除發那科A02B伺服放大器報警417原因？
當第n軸（軸1-8）處于下列條件之一時，會發生此警報。
1.參數No.2020（發那科電機形式）中設定的值超出規定的限制。（電機型號相應的數值設定錯誤）
2.參數No.2022（電機旋轉方向）中數值未設定，正確值是（111或-111）。
3.參數No.2023非法數據（每次電機旋轉的速度反饋脈沖數低于0的值等）。
4.參數No.2024非法數據（每次電機旋轉的位置反饋脈沖數低于0的值等）。
5.未設定參數No.2084和No.2085（柔性勵磁齒輪率）。

6.超出{1到控制軸數量}的限制值或非連續值（參數No.1023（伺服軸編號）包含1到軸數范圍之外的值，或隔離值（例如，4不是3）。

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