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發那科A06B伺服電機報警SP9006含義：熱繼電器斷線   放大器報警號：06
發那科A06B伺服電機報警SP9006原因：原因：電機溫度傳感器斷線。
發那科A06B伺服電機報警SP9006排查方法：
1.重新初始化主軸電機參數，注意編碼器參數。
2.排查主軸電機反饋線。
3.排查主軸電機溫度傳感器。
4.排查主軸電機放大器。

發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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