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發那科伺服驅動器常見故障及維修方法
發那科伺服驅動器故障維修中心--<上海仰光>
一、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。
1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。
2． 如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3． 電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。
4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
二、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大保險燒斷。
1．觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。
3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。
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三、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。
1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2． 將主軸模塊送修。
四、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。
1． 如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2． 如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
五、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。
1． 觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
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