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因新冠肺炎疫情影響，三月份以來，上海本土疫情呈多點散發、多鏈并行、隱匿傳播、快速蔓延態勢，鑒于當前疫情形勢，根據區域風險等情況，劃定若干重點區域，實行切塊式、網格化核酸篩查，進一步強化社會面防控。上海仰光95%的員工也都相應收到居住小區物業通知：居家防控48小時，兩次核酸篩查。剛剛工程師來電說我們外省的一家客戶發那科FANUC-0數控系統報警代碼004無法解決，工程師把FANUC-- 0 系統操作編程說明書發給客戶和對方電工師傅電話以及微信視頻的方式大約用了九十分鐘時間最終客戶FANUC數控系統報警代碼維修故障解除，設備正常運行，以下是上海仰光電子科技有限公司工程師發來的FANUC數控系統報警代碼維修整合資料，希望在大家有需要時能幫助大家，如果有其它解決不了的故障也可以隨時聯系我們，讓我們一起對抗疫情，上海加油！中國加油！！

報警號 報 警 內 容
000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的地址后面，
或連續出現了兩個“－”）。
007 小數點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的 G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（FANUC-0本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于 876 號參數指定的
數值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償
值太大。
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。
034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。
037 企圖在刀具半徑補償模態下使用 G17、G18 或 G19 改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此
將產生過切削的情況。
041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的 T 代碼。
044 固定循環模態下使用 G27、G28 或 G30 指令。
046 G30 指令中 P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是 2）。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是 G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是 C 或 R。
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于 C 或 R 的值。
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數量滿。
073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。
074 程序號不是 1～9999 之間的整數。
076 子程序調用指令 M98 中沒有地址 P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98 或 M99 中指令的程序號或順序號不存在。
085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。
087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但
讀過了 10 個字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操
作。
091 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返
回參考點。
092 G27 指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將 PWE 置零，并按 RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該
報警出現時，應將 PWE 置 1，關斷電源，再次打開電源時按住 DELETE 
鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC 報警信息超過 5 條。
179 597 號參數設置的可控軸數超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令
2. 伺服報警
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。
正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于 NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查 720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
62 
 FANUC-- 0 系統操作編程說明書
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查 8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查 8320、8322、8323、8324 號參數。
3. 超程報警
報警號 報 警 內 容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負向軟極限超程。
以上是FANUC數控系統報警代碼維修詳解，請用心保存，希望在疫情期間幫助到大家。
4. 過熱報警及系統報警-FANUC數控系統700維修
700 號報警為 NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。
其它的 6××為 PMC 系統報警，9××為 NC 系統報警。用戶如發現以上兩種報警，
請及時通知我們或直接向 FANUC 公司咨詢，以便聯系維修
上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!


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