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發那科數控系統報警代碼表文庫

1 62 FANUC-- 0系統操作編程說明書

附錄1：FANUC-0系統報警代碼表

1. 程序報警(P/S報警) 報警號

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072 報

發那科數控系統報警代碼維修，警 內 容 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－”。 或連續出現了兩個“－”）。 小數點“. ”使用錯誤。 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。 指令了一個不能用的G 代碼。 一個切削進給沒有被給出進給率。 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。 企圖使四個軸同時運動。 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指定的數值。 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。 H 指定的刀具補償號中的刀具補償使用刀具長度補償或半徑補償時，值太大。 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。 企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。 指令了一個無效的T 代碼。 固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。 G30指令中P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C 或R 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C 或R 的值。 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。 程序存儲器滿。 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。 程序存儲器中程序的數量滿。

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101 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。 程序號不是1～9999之間的整數。 子程序調用指令M98中沒有地址P 。 子程序嵌套超過三重。 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。 G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。 PWE ＝1，提示參數修改完畢后將PWE 置零，并按 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該

報警出現時，應將PWE 置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE

鍵以清除存儲器中的內容。

PMC 報警信息超過5條。

597號參數設置的可控軸數超出了最大值。

第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。 131 179 224

2. 伺服報警 報警號

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發那科數控系統報警代碼維修423 報 警 內 容 伺服放大器或電機過載。 速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。 X 軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR 。 X 軸編碼器故障。 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指

令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

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437 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。 Y 軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR 。 Y 軸編碼器故障。 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。 Z 軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR 。 Z 軸編碼器故障。 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。

3. 超程報警

報警號

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520

521

530

531 報 警 內 容 X 軸正向軟極限超程。 X 軸負向軟極限超程。 Y 軸正向軟極限超程。 Y 軸負向軟極限超程。 Z 軸正向軟極限超程。 Z 軸負向軟極限超程。

4. 過熱報警及系統報警

700號報警為NC 主印刷線路板過熱報警，704號報警為主軸過熱報警。

其它的6××為PMC 系統報警，9××為NC 系統報警。用戶如發現以上兩種報警，請及時通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯系維修。

2×××為機床報警，詳見以下說明。


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