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維修發那科伺服驅動受電磁干擾故障
發布者:hp發布時間:2022-3-17來源:發那科維修部

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青島發那科伺服驅動器維修:
1、控制柜的所有金屬部件都應通過較大的表面積相互連接,并保持良好的電氣連接(不要油漆!)。如果需要,應使用接觸式或鋸齒形墊圈。機柜門必須使用盡可能短的接地帶(在頂部,中央和底部)連接到機柜。為此,請勿依靠機柜鉸鏈。
2、機柜中以及(如果適用)相鄰機柜中的接觸器,繼電器,電磁閥,機電計數器等必須配備電涌保護器,例如RC元件,壓敏電阻和二極管。保護電路必須直接連接到特定的線圈。
3、信號電纜應盡可能僅在機柜中的同一層布線。
4、同一電路中的非屏蔽電纜(輸出/輸入導體)必須盡可能絞合,或者將它們之間的面積最小化,以防止不必要地形成框架天線。這也可以減少較高頻率下電容耦合的影響。考慮到這一點,專門為驅動應用而設計的電纜(無論是否經過屏蔽)均經過對稱制造。
5、將備用電線兩端連接到機柜接地。這樣可以達到額外的屏蔽效果。如果沒有低阻抗接地,這也會降低其輻射能力。
6、避免不必要的電纜長度。這使耦合電容和電感保持較低。
7、如果將電纜布線到控制柜地面附近,通常可以減少串擾。因此,請勿在機柜周圍隨意布線,而應將電纜盡可能靠近機柜外殼或安裝板布線。這也適用于備用電纜。
8、信號電纜和電源電纜必須物理分開,以防止耦合路徑。必須注意至少20厘米的距離。如果在物理上無法通過距離分開導體,則將它們包裹在單獨的金屬導管中,每個導管在其整個長度上都牢固地結合在一起。(請注意,其他制造商對導體間距的建議也有所不同,但適用相同的一般規則–線路,負載和信號導體之間應保持一定距離。)此外,如果以建議的分隔距離或接近該距離進行布線,則應避免布線它們平行地任意距離;如果必須交叉,則必須以90度角交叉。
9、將數字信號電纜的屏蔽層兩端(源和目標)接地,以確保最大的接觸面積和良好的導電性。在屏蔽連接之間的等電位連接不良的情況下,請使用平行于屏蔽的橫截面至少為10平方毫米的附加等電位連接導體,以減小屏蔽電流。一般而言,屏蔽也可以在多個點處連接到機柜外殼(接地)。屏蔽層甚至可以在控制柜外部連接幾次。但是,在每種情況下,都需要360度屏蔽鍵合才能獲得良好的導電性。另外請記住,確保屏蔽層完整性的最佳方法是不要破壞屏蔽層 –因此,請盡可能減少電纜終端。應避免使用箔狀屏蔽,因為它們的效率至少比編織屏蔽低5倍。
10、在一端連接模擬信號電纜的屏蔽層,以防止低頻電容性干擾耦合進來(例如50/60 Hz嗡嗡聲)。
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