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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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fanuc數(shù)控系統(tǒng)的維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-3-22來(lái)源：發(fā)那科維修部
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fanuc數(shù)控系統(tǒng)的維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)
光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開(kāi)放相應(yīng)接口。
二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù)
1423 手動(dòng)速度
1424 手動(dòng)快進(jìn)
1420 G00快速
1620 加減速時(shí)間
1320 軟件限位
1326
三、回零相關(guān)參數(shù)
NO.1620 快進(jìn)減速時(shí)間300ms
NO.1420 快進(jìn)速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近擋鐵的速度
NO.1850 零點(diǎn)偏置
四、SP調(diào)整參數(shù)
NO.3701.1=1 屏蔽主軸
NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速
NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)
NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)
NO.4019.7=1 自動(dòng)設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo))
NO.4133 主電機(jī)代碼
NO.3111.6=1 顯示主軸速度
NO.3111.5=1 顯示負(fù)載監(jiān)視器
NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時(shí)主軸轉(zhuǎn)向)
NO.3705.1=1 SOR用于換檔
NO.3732=50 換檔速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接編碼器生效
NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)
NO.3117.0=1 顯示主軸負(fù)載表
第二參考點(diǎn)參數(shù)
OM系列：735~738；X/Y/Z/4
Oi系列：1241
采用絕對(duì)編碼器時(shí)，先將參數(shù)#1815.4改為0，
當(dāng)回零位置發(fā)生變化以后，第二參考點(diǎn)位置也會(huì)發(fā)生變化。因此第二參考點(diǎn)的數(shù)值（參數(shù)：1241），就要重新設(shè)置，方法是先將該軸回零，然后用手脈將該軸搖至原先的位置（特別是換刀點(diǎn)的軸要與機(jī)械手配合），這時(shí)顯示器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù)，如0.001us/單脈沖，即乘以1000，輸入到1241里去，可能要經(jīng)過(guò)幾次修調(diào)。才能確定第二參考點(diǎn)。
數(shù)值輸入完后，將#1815.4改為 1。
2，存儲(chǔ)行程軟限位參數(shù)
O系列：
700~702，對(duì)應(yīng) X/ Y/ Z軸
設(shè)置值：0~9999999
當(dāng)設(shè)置 9999999 時(shí)，取消正方向軟限位
703；707，對(duì)應(yīng) 4；-4，一般為回轉(zhuǎn)軸
704~706，對(duì)應(yīng)-X/-Y/-Z軸
設(shè)量值：0~ -9999999
當(dāng)設(shè)置為 -9999999 時(shí)。取消負(fù)方向軟限位。
當(dāng)超出設(shè)置時(shí)會(huì)出現(xiàn) 5N0 或 5N1報(bào)警，N：X/Y/Z/4 軸。
Oi系列：
1320：各軸正方向
1321：各軸負(fù)方向
設(shè)置時(shí)數(shù)值參考第 1
3，主軸定向參數(shù)
FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：
a，位置編碼器定向
b，磁性傳感器
c，外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）
O-M系列：6577
OMC系列：6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077
4，軸間隙調(diào)整參數(shù)
OMC系列：
535~538，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4
Oi系列：1851
5，軸參考點(diǎn)偏差量調(diào)整參數(shù)
O系列：
508~511，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850
設(shè)置值應(yīng)小于參考計(jì)數(shù)器容量［1821］
6M系列：
82~85，X/Y/Z/4
注：參考點(diǎn)位置偏移量，是回零后將零點(diǎn)再偏移一段距離，它不能設(shè)定負(fù)數(shù)，但可以很大。
刪格偏移量：是在回零之前將偏移量直接加到計(jì)數(shù)器容量里計(jì)算，且數(shù)據(jù)不能大，只能是計(jì)數(shù)器容量的一半左右。
以上兩個(gè)概念都是將零點(diǎn)偏移一段距離。
6，參考計(jì)數(shù)器容量
機(jī)床回零點(diǎn)時(shí)，要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，以確定零點(diǎn)，該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動(dòng)脈數(shù)，即編碼器脈沖數(shù)、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設(shè)置，如果設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致參考點(diǎn)位置錯(cuò)誤。
O系列：
4~7，GRDX~GRD4
Oi系列：1821
7，回零時(shí)速度
PMO系列：1420
OM系列：
518~521，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。
6M系列：
092~095，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1420
8，參考點(diǎn)減速速度
PMO系列：1425
OM系列：534
6M系列：114
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1425
9，回參考點(diǎn)方向
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5
OM系列：
3.0~3.3，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4
6M系列：
12.0~12.3，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4。
10，位置環(huán)增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825
OM系列：517
6M系列：90
11，刀庫(kù)偏差調(diào)整
OMC系列：7508
12，到位寬度
機(jī)床位置與指令位置的差（位置偏差量的絕對(duì)值）比到位寬度小時(shí)，機(jī)床到達(dá)指令位置，即認(rèn)為到位。
O/6系列：
500~503，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4
診斷號(hào)：
800~803，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4，當(dāng)其值大于500~503值時(shí)，發(fā)生411報(bào)警
Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826
診斷號(hào)：300（檢測(cè)軸位置偏差量）
發(fā)生411報(bào)警，解釋同上
300值設(shè)置為：
位置偏差量=進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，可以將各軸的此值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。
以上是在維修數(shù)控機(jī)床常用的一些參數(shù)，由于機(jī)床故障形式較多，牽涉到的參數(shù)也多，這里不一一列出。
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