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發那科高精度伺服馬達維修：聽客戶反饋說這臺電機用于數控機床上的，已經用了幾年了，現在一開始振動的比較嚴重然后突然卡死不動了。發現電機部分磁鐵破裂，軸承位磨損。磁鐵是早期的黑磁，已老化脫膠。

發那科伺服馬達維修手冊：
一、電機振動電機故障
原因：
1.轉子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調整
二、電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數不等
3.內部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理
3.改正接線
三、空載電流偏大電機故障
原因：
1.定轉子氣隙大
2.定子繞組匝數太少
3.裝配 不當
維修方法：
1. 調整并使之減少
2.重新核實并繞制
3.重新裝配

常見故障解析：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、景順機電原創，復制粘貼可恥啟動無力、運行抖動、景順機電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。


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