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發那科伺服電機常見故障及維修方式：

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁J，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
維修故障：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

電機發熱發燙、電機進水、

電機運轉異常、

高速運轉響聲、噪音大，

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動報警、啟動跳閘、

過載、過壓、過流、

不能啟動、啟動無力、運行抖動、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報警、編碼器損壞、

位置不準、

一通電就報警、一通電就跳閘、

驅動器伺服器報警代碼、

燒線圈繞組、

航空插頭損壞、

原點位置不對，編碼器調試/調零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等


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